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当下，港华国内多足机器人企业正从中外几十年更新迭代的多足机器人研发成果基础上做产业化尝试，从囊括的人才中就能可见一斑。▲麻省理工学院研发的迷你猎豹机器人2018年，燃气MITBiomimeticRoboticsLab成员BenjaminKatz在他的硕士论文中，燃气开源了MITCheetahMini电机驱动器，连接12个电机与机载电脑的中心板（SPIne）的代码和硬件。
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通过调查分析，港华我们发现一方面，港华我国多足机器人研发确实晚于国外，但另一方面，在多足机器人的技术研究涉及机械本体研究、步态研究、控制技术研究、驱动能源研究等多方面，我国已经进行了长达几十年的艰苦研发，取得进展。
蔚蓝智能科技公司也公布了关于电机、燃气机器腿、快充等方面的10调专利技术。也就是说，双组世界上最先进的四足机器人之一——迷你猎豹的所有软件、固件、除机器人本体外的硬件已经全部公开。
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